Este comportamiento es normal. Cuando se conecta a un dispositivo iOS, la conexión Bluetooth a través de la app utiliza el protocolo BLE (Bluetooth Low Energy). Durante una llamada, el sistema da prioridad a esa llamada y le asigna la mayor parte de su potencia de procesamiento y ancho de banda de comunicación. Como consecuencia de esto, la comunicación BLE se suspende temporalmente y la app no puede conectarse a los auriculares en ese momento.